La comunidad nativa de Queros se encuentra ubicada en la zona de uso múltiple amazónica de la Reserva de Biosfera del Manu, en el distrito de Kcosñipata, provincia de Paucartambo, departamento del Cusco. Sus habitantes pertenecen al grupo étnico Huachipaeri, de la familia lingüística Harakmbut, quienes actualmente conforman un grupo poblacional bastante reducido.

Los Huachipaeri han habitado la zona desde épocas ancestrales, realizando intercambios comerciales con los Incas, y estableciendo alianzas pacíficas con los Matsiguenga y los Amarakaeri de la zona. A mediados del siglo veinte, una misión religiosa reunió a los Huachipaeri, trasmitiéndoles al poco tiempo una epidemia de viruela que trajo como consecuencia la muerte de aproximadamente un 65% del grupo, lo cual en parte explica su reducida población.

Actualmente, la población de la comunidad nativa de Queros se halla integrada por aproximadamente 40 personas, un número bastante reducido no solo debido a las enfermedades, si no también a que en los últimos años muchas familias han ido abandonando progresivamente el lugar.

El asentamiento de Queros fue reconocido legalmente como Comunidad Nativa en el año 1990.

Se encuentra ubicado en la margen izquierda del río Queros, aproximadamente a 11 km. Al sur este de la localidad de Pilcopata, a dos horas y media de caminata, en una zona de selva alta considerada como bosque húmedo sub.-tropical, presentado un clima cálido y húmedo con temperaturas promedio que varían entre 22 y 38º C, con abundantes precipitaciones pluviales entre los meses de noviembre a marzo. La altitud varía entre 900 y 1000 m.s.n.m.
Los suelos de la comunidad son aluviales y usualmente de color pardo grisáceo, presentando una textura variable, caracterizados por una alta acidez en su composición, lo cual determina que la fertilidad agrícola sea considerablemente baja. Sin embargo, los pobladores cultivan plantas de cítricos, pacae, palta, azúcar huayo, castaña, entre otras, obteniendo productos de buena calidad aunque en proporciones reducidas.

Las viviendas en su mayoría conservan el estilo de construcción tradicional, edificadas sobre pilotes de madera y techos de palma o palmera, utilizando mayormente elementos naturales. Aunque algunas casas presentan techos de calamina, existe una tendencia orientada hacia el uso de los materiales tradicionales debido a que permiten un ambiente interno más fresco especialmente en los días cálidos.